From a news article:
接客ロボットが店内を縫うように動き回り、サラダをお客さんの元へ届ける。
客とスタッフとの[非接触]と[非対面]。
In order to reduce contact between customer and staff, a restaurant in Tokyo has started deploying ‘serving robots.’
接客
せっきゃく · SEKKYAKU
Serving customers.
非接触
ひせっしょく · HISESSHOKU
Contactless.